學校肇始于1951年創(chuàng)立的西北石油工業(yè)?？茖W校，隸屬于中央燃料工業(yè)部。1958年，升本并更名為西安石油學院。1969年，學院停辦改廠。1980年，西安石油學院恢復辦學，隸屬于石油工業(yè)部。2000年，由中國石油天然氣集團公司所屬劃轉為中央與地方共建、以陜西省人民政府管理為主。2003年，更名為西安石油大學。2011年，入選陜西省高水平大學建設院校。2018年，成為博士學位授權單位
截至2021年5月，學校雁塔、明德、鄠邑三個校區(qū)占地2078畝，下設16個二級院系、59個本科專業(yè)；擁有1個博士后科研流動站、1個博士學位授權一級學科、15個碩士學位授權一級學科、13個碩士專業(yè)學位授權類別；有教職工1830余人，本科生1.6萬余人、全日制博碩研究生2700余人、非全日制碩士研究生1100余人、各類來華留學生1000余人、繼續(xù)教育學生5890余人。
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