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發(fā)布時間: 2024年12月25日 21:52
姓名：孟正大性別：男
職稱：教授學(xué)院：自動化學(xué)院
研究方向：1． 機器人控制系統(tǒng)與應(yīng)用技術(shù)研究開發(fā)2． 機器人智能控制技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)
孟正大，教授，碩士生導(dǎo)師，1988年于東南大學(xué)自動控制系獲工學(xué)碩士學(xué)位?，F(xiàn)任自動化學(xué)院副院長，中國人工智能學(xué)會智能機器人學(xué)會常委，中國自動化學(xué)會教育工作委員會委員。
2002年4月晉升教授，先后指導(dǎo)碩士生近20名。長期從事機器人控制系統(tǒng)研制，機器人運動控制與力控制、機器人智能控制方法研究，計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)等方面的研究工作。1998年6月~1999年6月作為訪問學(xué)者在日本愛知工業(yè)大學(xué)從事機器人主從遙控，冗余機器人逆運動學(xué)計算方法等領(lǐng)域的合作研究。
先后完成國家863項目3項，國家七五攻關(guān)項目1項，國家自然科學(xué)基金項目1項，省七五攻關(guān)項目1項，省十五攻關(guān)項目1項。省自然科學(xué)基金項目1項。其中，《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆測量與控制—理論及應(yīng)用》獲江蘇省科技進步二等獎，《JRB-1工業(yè)機器人》、《裝配機器人柔順性控制》和《用規(guī)劃生成系統(tǒng)進行智能控制》項目獲江蘇省科技進步三等獎。合編并出版專著有《機器人原理》和《機電一體化技術(shù)手冊》。先后在《機器人》等國內(nèi)外核心期刊上發(fā)表論文約40篇。主講過《智能機器人》、《機器人控制》、《通信與接口》、《控制系統(tǒng)仿真》、《信息通信網(wǎng)絡(luò)概論》和《微機原理》等研究生、本科生課程。
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