康德(Immanuel Kant)[1724-1804]在其著作《道德形而上學(xué)的奠基》(Groundwork of the Metaphysics of Morals)[1785]中提出一個(gè)理性主義的義務(wù)論：道德并不是建基在欲望之上，而是在理性意志(rational will)之上.
康德提出的道德至高原則(the supreme principle of morality)是:
要了解這道德的至高原則，必須先了解何謂「格律」(maxim) 「普遍法則」(universal law) 和「意欲」(will)又意謂什么。
“格律”:“意志活動(dòng)之主觀原則” (a subjective principle of volition), 康德如是說(shuō).
