浙江大學(xué)農(nóng)業(yè)與生物技術(shù)學(xué)院導(dǎo)師介紹：潘剛

姓名：潘剛
性別：男
所在學(xué)院：農(nóng)業(yè)與生物技術(shù)學(xué)院
職稱：高級工程師
主要研究方向：
1、復(fù)雜工業(yè)過程的建模、控制與優(yōu)化
主要研究高速造紙過程、關(guān)鍵設(shè)備的控制，以及成品紙張質(zhì)量的控制。

2、嵌入式系統(tǒng)及控制儀表
主要研究嵌入式系統(tǒng)在智能化測控儀表方面的應(yīng)用。

3、雙足步行機(jī)器人
主要研究仿人形機(jī)器人的兩足步態(tài)規(guī)劃和控制。
利用機(jī)器人的機(jī)械與控制系統(tǒng)與環(huán)境相互作用產(chǎn)生自然步態(tài)，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多功能行走。
研究內(nèi)容涉及機(jī)械電子、傳感檢測、智能技術(shù)、控制與優(yōu)化等領(lǐng)域。

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